Па меры таго, як прамысловыя робаты становяцца ўсё больш распаўсюджанымі ў вытворчасці, лагістыцы і іншых галінах, попыт на павышаную гнуткасць і пашыраны дыяпазон руху расце. Адзін новаўвядзенне, якое значна пашырыла робататэхнічныя магчымасці, - гэтаРобатызаваная сёмая вось. Але што менавіта гэта, і чаму гэта вельмі важна ў сённяшніх сістэмах аўтаматызацыі? У гэтым кіраўніцтве мы вывучым канцэпцыю сёмай восі, удакладніць агульныя пытанні і растлумачыць, як яна пераўтварае робататэхнічную прадукцыйнасць.

Што такое робат сёмая вось?

У большасці робататэхнічных прыкладанняў ёсць стандартны прамысловы робатШэсць градусаў свабоды (DOF), дазваляючы яму рухацца ў 3D -прасторы з магчымасцямі кручэння і перакладу. Гэтыя шэсць восяў дазваляюць робату выконваць складаныя рухі, такія як збор, размяшчэнне, зварка або зборку кампанентаў.

Асёмая вось, часта называюцьБлок перадачы робата (RTU)абоЛінейная дарожка, дадаедадатковы шлях руху - звычайна лінейна- да робата. Гэта дазваляе ўвесь робатПадарожжа па нерухомай сцежцы, пашыраючы сваю аператыўную зону далёка за межы статычнага працоўнага канверта.

Падумайце пра гэта так: у той час як шасцівосі робат можа перамясціць руку ў розныя бакі, сёмая восьперамяшчае ўвесь сам робат, падобна на тое, як цягнік рухаецца па дарогах. Гэта ператварае робата з нерухомага інструмента ў мабільную, гнуткай працоўнай станцыі.

Як працуе сёмая вось?

Семная вось робата звычайна складаецца з наступных кампанентаў:

• Лінейная накіроўвалая чыгунка альбо трэк: Шлях, па якім рухаецца робат.
• Матарызаваная каляска альбо перавозка: Платформа, якая нясе робата ўздоўж трасы.
• Сістэма прывада: Гэта можа быць сервоприводов або харчавацца сістэмай стойкі і пініёна, шрубай шара або рамянём.
• Інтэграцыя кіравання: Вось праграмуецца ў тандэме з рухамі робата пры дапамозе цэнтралізаванага кантролера (напрыклад, праз PLC або ўбудаваны кантролер робата).

Сёмыя сякеры распрацаваны зВысокая ёмістасць і дакладнасць, забеспячэнне робата падтрымлівае дакладнасць нават падчас руху.

Ключавыя перавагі дадання сёмай восі

1.Павелічэнне дасягальнасці і пакрыцця

Даданне лінейнай сёмай вось пашырае асартымент робата па вытворчых лініях, вялікіх частках або працоўных станцыях, не патрабуючы некалькіх робатаў.

2.Палепшаная эканамічная эфектыўнасць

Замест таго, каб разгарнуць некалькі робатаў для розных пазіцый, адзін робат з сёмай вось можа абслугоўваць некалькі станцый - зніжаючы выдаткі на капітал і тэхнічнае абслугоўванне.

3.Аптымізаванае выкарыстанне прасторы

Заводы і семінары могуць упарадкаваць дызайн макета, выкарыстоўваючы рухомыя робаты, зніжаючы беспарадак і павышаючы эфектыўнасць працоўнага працэсу.

4.Палепшаная ўніверсальнасць задачы

Робаты з сёмай вось могуць выконваць такія задачы, як загрузка/разгрузка дэталяў з машын на вялікіх адлегласцях, аглядаючы прадметы ўздоўж канвеера альбо выконваючы зваркі на вялікіх кадрах.

Агульныя пытанні пра сёмую восі

Ці сумяшчальны з любым брэндам робата?

Большасць сістэм SENY AXIS можна наладзіць, каб адпавядацьбуйныя брэнды робатанапрыклад, Fanuc, Abb, Kuka, Yaskawa і многае іншае. Ключ заключаецца ў выбары сістэмы дарожкі і прывада, якая адпавядае сістэме вагі і кіравання робатам.

Ці можна яго ўсталяваць у існуючых сістэмах?

Так. Шмат вытворцаў прапануюцьмадэрнізаваныя рашэнні сёмай восіякія могуць быць інтэграваны ў існуючыя ўстаноўкі без капітальнага рамонту.

Якое абслугоўванне патрабуе?

Перыядычнызмазку, чыстка дарожкі і праверка на зносНа кампанентах прывада неабходныя для падтрымання бесперашкоднай сістэмы. Вытворцы, такія як JSHB Auto, часта прапануюць надзейныя сістэмы з нізкім узроўнем абслугоўвання.

Калі вы павінны разгледзець робата сёмай восі?

Калі вам трэба:

• Адзін робат, які абслугоўвае некалькі працоўных станцый
• Пашыраны дасягальнасць у абмежаванай плошчы
• Больш высокая прапускная здольнасць для жорсткіх вытворчых цыклаў
• Гнуткасць упэўненасці ў будучыні для рэканфігурацыі лініі

7-ы восі робата становіцца вашым канчатковым інструментам для павышэння спрытнасці аўтаматызацыі і рэнтабельнасці.

ЯкСпецыялізаваны вытворца 7-га восі,Хабадастаўляе:

• Стандартныя і нестандартныя лінейныя чыгуначныя рашэнні
• Экспертная інжынерная каманда
• Надзейнае выкананне праекта

Звяжыцеся з намісёння, каб даведацца больш!